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TASS International PreScan(自动无人驾驶仿真App)8.5 破解版

PreScan破解版

  • App大小:1.8 GB
  • App语言:英文
  • App类型:国外App
  • App授权:免费App
  • 更新时间:2018-10-11
  • App类别:其它行业
  • App官网:
  • 应用平台:WinXP, Win7, Win8, Win10, WinAll
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网友评分:8.9

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   TASS International PreScan是一款模拟车辆自动驾驶的App,你可以在App选择道路,选择行人,选择车手,选择车辆类型,随后通过App强大的控制能力对车辆行驶方案进行模拟,并且可以对行驶的各项参数记录,从而在模拟后期分析车辆数据,对于测试车辆性能以及进行出厂前的检测都很有帮助,本次小编推荐的就是最新版版本8.5,新版已解决了各种问题,其中包括改善了VisViewer的稳定性和安全性,内置建筑现在自动迁移到通用模型,如果你需要使用这款App,可以到河东下载!

TASS International PreScan(自动无人驾驶仿真App) 8.5 破解版

App功能

  预处理器或GUI

  GUI的关键是其预定义的、可自由配置的库元素,这些元素使您能够使用拖放操作快速构建一个实验。已经实现了广泛的报告、预览和解析机制,帮助您理解构建了什么类型的实验。这些特性还可以帮助您识别实验中需要解决的差异,然后才能在工程工作空间中实际实行实验。GUI还处理了对旧实验的自动转换。

  预处理器有一些不同的部分,如下图所示

TASS International PreScan(自动无人驾驶仿真App) 8.5 破解版

  在标准的微软 Windows控件和工具条旁边,大家看到:

  ·在左侧的选项卡上,表示可用的各种库元素。图书馆元素包括演员(汽车、动画人物、卡车等)、基础设施元素(建筑、道路、树木等)和传感器(等等);

  ·在右上方的上方部分是一个所谓的实验树:这棵树展示了你的实验中元素之间的关系。使用实验树,你可以很快地看到什么类型的传感器被放在汽车上,以及哪些轨迹被分配给它。在属性编辑器中不直接需要或不直接可见的信息(该属性编辑器位于实验树的相邻和下方)可以使用对象配置对话框访问,该对话框在选择的对象上悬停时按下鼠标右键可调用该对话框。还要注意,其他选项如复制、粘贴和编辑都可以通过这种方式访问。当然,当鼠标停留在构建区域内的对象上时,也可以调用相同的选项;

  ·在中间有一个构建区域,你可以看到PreScan世界中所有元素的俯视图,它是设置实验的主要用户界面。

  让大家更详细地了解一些GUI元素和/或功能。

  图书馆项目

  预处理器有五个库类别。它们是:

  ·所谓底层环境;

  ·包含路段、建筑物、可伸缩的所谓抽象对象(稍后将更详细地先容)、自然元素和交通标志等元素的基础设施;

  ·具有汽车和马达、卡车和巴士、人以及所谓的校准元件(用于校准传感器读数)等元素的演员;

  ·传感器具有理想化、细节化的传感器和传感器座;

  ·视觉辅助,具有预定义的人的视图,可以拖放到汽车或世界上。

  在此详细说明所有这些问题将耗费太多时间,但其中一些问题将得到简要说明:

  演员

  参与者是那些在你的实验中扮演积极角色的对象。典型的演员包括汽车和行人。

TASS International PreScan(自动无人驾驶仿真App) 8.5 破解版

  参与者可以被分配传感器属性、动力学模型、控制器模型和动画属性,例如,允许你照亮刹车灯和让你的轮子旋转。行动者也可以与他们必须遵循的轨迹相联系。这里给出了一个参与者的输入平台示例,展示了一个简单的动力学模型(在PreScan中是标准可用的)分配给汽车:

TASS International PreScan(自动无人驾驶仿真App) 8.5 破解版

  注意,作为用户,您可以自由地为动力学和控制器部分实现自己的基于MATLAB / Simulink的模型。动力学模型包括可能使用CarSim和VeDyna模型。

  行动者的一个非常专门的范畴是所谓的人类范畴。在PreScan中,三个人分别是一个骑自行车的人,一个骑摩托车的人和一个活跃的人(有三个不同的姿势:站立,行走和跑步)。注意,骑自行车的人和骑摩托车的人实际上可以驾驶。下面是他们的截图:

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  公路段

  可以在“基础设施库”选项卡下找到路段。除了标准的路段,如直道和弯道,你会发现更多异国情调的变种,如入口和出口车道,合并路段和弯曲路段。所有线段类型都是可自由配置的:您可以设置车道数、行车方向、线路类型和颜色、环形交叉口的车道数等等。

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  相机传感器

  您可以拖放和配置您自己的单声道或立体视觉传感器到一个演员,让他驱动周围,同时输出相机图像到运行时环境。在这里,您将在编译表中找到各种输入平台和表示形式的屏幕截图:

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App特色

  OpenDRIVE道路

  ·支撑OpenDRIVE元素:

  oLane类型以不同的颜色显示

  交通信号灯可以进口

  交通标志可以进口

  ·参考行模式:

  几何剖面图可以可视化

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  预扫描的实时

  易特驰·支撑

  ·所有卡车模型都可以使用3D dyanamics

  ·预扫描控制器支撑

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  Datamodel API

  ·现在支撑抽象对象

  ·现在支撑校准元件

  预扫描集群

  ·PreScan for Cluster现在支撑NVIDIA Docker 2

  改进

  ·OpenDRIVE改进:

  显示oRoad标记颜色

  ·在导入OpenDRIVE道路网络时增加了额外的一致性检查:

  不允许输入非顺序编号的车道id

  ·模型的改进:

  本田现在有了一个车手

  oCabin tilt特性加入Actros 1851模型中

  ·ffmpeg升级至4.0

  ·点云传感器增加16位支撑

  ·大大提高了PreScan图像输出到Simulink的性能

安装方法

  1、下载得到五个文件,全部选择点击解压,等待解压完毕打开aTsitePreSc850文件夹

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  2、这里是解压的进度,密码是0daydown

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  3、、找到PreScan-8.5.0-win64.exeApp双击启动就可以进入安装提示界面

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  4、这里是App安装的引导界面,点击next

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  5、显示安装的协议内容,你需要勾选I accept the agreement接受协议才能点击next

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  6、提示安装的地址设置,默认保存在C:\Program Files\PreScan\PreScan_8.5.0

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  7、附加的内容在这里选择,有很多内容,直接点击next吧

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  8、选择PreScan在创建时应该放置库元素的文件夹,然后是dick Next。请注意,所有用户都应该具有对该文件夹的读写权限,保存在C:\Users\Public\Documents\PreScan\UDLibElements

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  9、通用vehide应该存储在哪里?

  选择PreScan在创建时应该放置通用车辆的文件夹,然后是dick Next。请注意,所有用户都应该具有对该文件夹的读写权限。设置为C:\Users\Public\Documents\PreScan\GenericVehicles

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  10、MATLAB集成

  安装PreScan与MATLAB集成?

  选择是否要使用MATLAB,没有MATLAB你只能使用场景编辑器。对于完整的PreScan功能,您需要MATLAB集成,如果你已经安装MATLABApp就选择第一个项目安装,如果没有就选择第二个项目

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  11、场景中提取

  提取演示实验和测试场景到目标文件夹?

  选择是否要将演示实验和测试场景提取到选定的目标文件夹。如果文件夹已经包含场景,它们将被覆盖。稍后还可以从PreScan场景编辑器中提取它们,默认勾选下方的内容,点击next

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  12、指定许可证服务器位置

  你的FlexNet发布服务器位于哪里?

  请输入端口(可选)和许可证服务器的名称。可以使用分号声明多个服务器。例如:@vxlic:26000 @localhost”。有关许可问题,请参阅PreScan手册,这里空白就可以了,不需要输入,点击next

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  13、提示安装的保存快捷方式设置,这里可以设置为PreScan

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  14、提示附加的安装内容,可以勾选Create a desktop shortcut在你的桌面生成图标

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  15、提示准备安装的界面,在这里点击install就可以将App安装

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  16、显示安装进度,等待App安装完毕就可以启动了

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  17、如图所示,显示App的安装有病毒,你需要点击允许程序实行,不能禁止

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  18、这是PreScan V8.5.0自述文件

  信息预扫描不同组件的安装套件请参考安装指南,位于C:\Program Files\PreScan\ PreScan_8.5.0 \ \ InstallationGuide.pdf

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  19、到这里App就安装完毕了,点击finish退出安装吧

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破解方法

  1、打开_SolidSQUAD_文件夹,将里面的文件解压,随后找到破解补丁

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  2、有两个补丁,打开PreScan_8.5.0文件夹复制里面的bin、Plugins到App安装地址替换

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  3、替换的地址是C:\Program Files\PreScan\PreScan_8.5.0

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  4、将madlic_SSQ.dat复制到App的安装目录

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  5、如图所示,复制到C:\Program Files\PreScan\PreScan_8.5.0使用

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  6、打开此电脑,点击属性设置,随后点击高级系统设置

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  7、你需要为App设置一个系统环境变量

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  8、如图所示,输入环境变量MADLIC_LICENSE_FILE

  默认是C:\Program Files\PreScan\PreScan_8.5.0\madlic_SSQ.dat

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  9、你可以打开madlic_SSQ.dat查看时间信息,选择打开方式-记事本

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  10、默认的时间到期为2019.12.31,你可以设置为2020年

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  11、现在你可以在桌面打开PreScan_8.5使用,等待App启动完毕

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  12、如图所示,可以正常进入App,说明App已经可以正常使用,不需要购买注册码

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更新日志

  PreScan 8.5.0的局限性

  ·车头灯HB & LB左右偏移:

  由两个分离的HB和LB放置

  olights GUI设置丢失

  ·不再支撑VisuLightSources功能,指示灯和刹车灯移到正常灯(非活动灯)。

  ·不再支撑VisuSeats功能。

  ·VisuSteer模块被两个关节模块(steeringwheelt_mux和SteeringColumn_pivot_Mux)替换。

  ·视觉轮将被wheelement_mux替换,并添加VelocityToWheelangle关节组块。

  ·VisuCabin功能仅适用于Actros 1851。

  ·在PreScan 7.6.0和更低版本中创建的通用模型的灯光设置重置。

  ·在MATLAB中,在PreScan 8.2.0之前迁移包含模型的实验时,光的位置和旋转可能会给出不正确的结果。

  ·在某些情况下(如适用),在块输入中添加了Matlab块脱脂器。

  ·移除VisuTrailerFrontAxle块。

  ·某些测试场景(ACC、AEBS、LKAS、PPS)在使用某些硬件时不能正确响应。

  ·鱼眼摄像机的视场在PreScan VisViewer中未被正确显示。

  ·无法编辑现有用户定义的库元素。解决方法是删除元素并使用所需的值重新创建它。

  ·虽然许多英伟达和AMD显卡都经过了测试,但并不是所有显卡或显卡与视频驱动程序的组合都能得到保证。请参阅系统需求部分以了解PreScan VisViewer的正常运行需要什么。

  ·PreScan不能用于远程桌面设置。

  ·“PathEditor”(“PathObject”->“Object configuration…”)不支撑编辑新的3D路径段。当需要编辑时,首先应该将3D路径段转换为2D路径段。注意:对路径段的编辑只适用于手动(“自由起草”)路径段。

  ·启用动力的PreScan卡车的最大速度可以低于预期。

  ·通过PreScan将三维道路转换为二维道路。CLI不适用于路径、车道改变和3D应用程序。

  ·PreScan GUI标签可以在添加基于物理的相机时超出正常比例。这是目前发生的windows范围字体缩放已配置为150%(控制面板\所有控制面板项目\显示)。它也可能发生在Windows 8系统上的窗口模式PreScan中。为了避免这种情况的发生,在windows 7中设置windows字体大小为默认值(100%)。在Windows 8中,PreScan GUI可以配置为“禁用高DPI设置上的显示缩放”选项(PreScan GUI图标->右键单击->属性->兼容性),以解决这个问题。

  ·如果在实验中复制了一条路径及其线标记,则ALMS不会检测到复制的线标记。

  ·在旧显卡上使用中等或高质量的阴影可能会导致VisViewer不稳定。如果您在VisViewer中遇到稳定问题,请降低阴影质量。

  ·在Simulink中进行演示和测试场景实验时,不要从“正常”切换到“加速器”模式。目前还不支撑。

  ·编译表中的一些块可能重叠

  ·以下实行机构工作不正常:

  oSeats配置

  oActros 1851客舱控制

  ·PreScan与DSpace动力学协同仿真不起作用。

  ·模型准备工具使用查看器许可证(PRESCAN_3DViewer)。它应该在PreScan 8.2.0中获得自己的许可。

  ·如果一个Pre-8.0.0实验使用过时的泛型参与者特性(不要与类似命名的泛型模型特性混淆),那么自动迁移是不可能的。请与大家的支撑部门联系,以帮助移植实验并将通用参与者转换为通用模型。

  ·迁移包含V2X传感器的PreScan 7.6.0(或以上)实验时,需要手动删除/重新创建编译表上V2X块的连接。

  ·无法通过数据模型API访问导入的OpenDRIVE道路。

  ·无法编辑导入的OpenDRIVE道路。

  ·导入的OpenDRIVE道路不支撑测试自动化。

  ·在倾斜倾斜的倾斜路面上,三维动力学不稳定。

  ·为卡车启用2D简单或3D简单动力学不会自动迁移模型。一个弹出的警告被给予模型是过时的。用户必须手动将actor从画布中移除,并用actor选择器菜单中的一个替换它。

  ·点云传感器与MATLAB R2016A及以上版本的施舍相结合时,加速器模式运行失败。

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